Localizada próxima à Estrada do Contorno, distante cerca de 6 km do centro de Angra dos Reis. A Praia da Figueira é pequena, com areia batida, água limpa e calma, com bastante vegetação na orla. O pequeno bairro é formado por belas casas de veraneio que ficam em condomínios fechados que dificultam o acesso à praia. No canto esquerdo fica a Ponta do Cantador, entre as praias da Figueira e Vila Velha, ocupador por belas casas de veraneio e com vista para a Ilha da Gipóia. A Praia da Figueira não possui estrutura comercial. Para hospedagem a opção é a Pousada da Figueira.
