Extensa (4 km), com areia clara e fina e água limpa e boa para banhos, A Praia de Mambucaba fica na divisa com Paraty, no extremo sul de Angra dos Reis, à 50 km do centro. O Rio Mambucaba deságua na praia, dividindo-a em duas. No lado direito extenso trecho ocupado pelo Residencial da Furnas Centrais Elétricas, com acesso liberado após apresentação na portaria do condomínio. Esse lado não é muito movimentado, em função da ocupação do condomínio, que começa no rio e vai até o canto direito da praia, que tem fácil acesso para a bela e deserta Praia do Coqueiro. No canto esquerdo, após a foz do rio, fica a Vila Histórica de Mambucaba, fora do condomínio, em um trecho bem menor de areia. Essa parte também é chamada de Praia da Vila Histórica de Mambucaba ou Mambucabinha. Bastante movimentada na temporada, possui vários quiosques, bares e restaurantes. Possui diversos casarões construídos no século XIX, tombados pelo patrimônio histórico. Aqui também fica a Igreja de Nossa Senhora do Rosário. A Vila Histórica fica “espremida” entre o rio, o mar, a Rodovia Rio-Santos e a montanha. Após a rodovia e o rio, mais ao fundo, ficam os extensos bairros residenciais Parque Perequê e Parque Mambucaba. Logo após o final da praia no canto esquerdo, fica a Praia das Goiabas, pequena, com casas de veraneio.
A Praia de Mambucaba tem algumas opções comerciais, principalmente nos bairros Parque Perequê e Parque Mambucaba. O acesso é fácil, a Rodovia Rio-Santos passa próxima à praia. Para hospedagem você encontra hotéis, pousadas, camping e aluguel de casas de veraneio para temporada.
