Segunda maior ilha da baía, a Ilha da Gipóia é uma das mais badaladas de Angra dos Reis, fica próxima ao centro da cidade, cerca de 30min de barco. Bastante frequentada por pessoas que possuem sua própria embarcação, a ilha tem diversas praias de areia branca e água cristalina, sendo as mais badaladas a do Dentista e a de Jurubaíba, onde há serviço de bares que atendem nas embarcações. A maioria das praias tem belas casas de veraneio. A ilha também tem bons pontos para mergulho. Duas pousadas estão localizadas na ilha: uma na Praia do Vitorino e outra na Praia das Flexas. A Praia do Vitorino fica voltada para o continente, tem restaurante e píer. A Praia das Flexas fica voltada para a Ilha Grande, é uma das mais extensas da ilha, possui areia branca e água cristalina e calma, com alguns píers.
