A Praia do Pouso da Cajaíba é pequena (300 metros), com faixa de areia amarelada, grossa e levemente inclinada, árvores na orla e mar calmo, bom para banhos e mergulho. Ela está localizada na Enseada do Pouso, entre as pontas da Cajaíba e Joatinga. Para hospedagem há camping e aluguel de quartos em casas de moradores locais.
A Praia do Pouso da Cajaíba é habitada por uma colônia de pescadores, que vivem longe da civilização. O acesso até a praia pode ser feito por trilha ou barco (2h do centro de Paraty, 40min de Paraty-Mirim). A praia fica encravada no pé do morro, com costões nos cantos e uma lagoa de água doce no canto esquerdo.
Das praias que ficam na Enseada do Pouso, a Praia do Pouso da Cajaíba é a única que possui alguma estrutura, apesar de ser bem simples: gerador de energia elétrica, bares e as casas dos moradores, algumas na areia, outras no morro entre a mata.
No mar geralmente ficam concentrados os barcos de pesca. Pela mata, acesso a várias trilhas. No lado esquerdo, trilhas vão até as praias Ipanema, Calhaus e Grande da Cajaíba. No lado direito, trilha para a Praia Martin de Sá. Apesar do difícil acesso, a Praia do Pouso da Cajaíba vem recebendo grande número de turistas e aventureiros durante a alta temporada e nos feriados.