A Praia do Sorocotuba, é uma pequena e linda praia que fica aos pés do Morro Sorocotuba. Ela fica dentro do Condomínio de Sorocotuba, na cidade do Guarujá, com acesso limitado a poucos carros para quem não está hospedado no condomínio.
Ela fica a 1,5 km da Praia do Éden (também localizada no Morro do Sorocotuba), a 2,5 km da Praia da Enseada e a 4 km da Praia de Pernambuco. É uma praia pequena, com apenas 100 metros de extensão. Quem está hospedado no condomínio tem acesso asfaltado até bem próximo dela. Já os visitantes precisam estacionar o carro próximo da portaria (no alto do morro) e descer por uma escadaria de 400 degraus.
A praia tem o mar geralmente calmo, com poucas ondas e a água limpa e cristalina. É uma praia de tombo, que afunda rápido. Às vezes o mar fica agitado e mais perigoso para banhos. Como fica aos pés do Morro de Sorocotuba possui uma paisagem muito bonita ao redor, o que é ótimo para tirar fotos.
No entanto, ela não possui uma boa infraestrutura para os visitantes (como banheiro, ducha, cadeiras, guarda-sóis, comida e bebida), pois o único quiosque que há no local só atende os condôminos. Por isso é recomendado levar sua própria comida e sacolas de lixo para não sujar a praia. Outra dica é levar repelentes contra insetos, para evitar picadas de borrachudos.
Há algumas vagas para estacionar gratuitas dentro do condomínio, mas para poucos carros, por isso quem não consegue parar o carro no estacionamento precisa deixá-lo na rua. Então quem quer aproveitar o estacionamento gratuito e ter mais segurança na hora de estacionar não é recomendado ir à praia aos finais de semana (quando o local está mais cheio), mas durante a semana. A praia também não permite a prática de esportes e nem levar animais.
O acesso até a praia, pela escadaria, é por um caminho bonito, cheio de árvores, natureza e uma cachoeira. Porém não é recomendado para idosos, crianças e pessoas com dificuldade de mobilidade, já que a escadaria que dá acesso à praia não possui corrimão.
O bairro de Sorocotuba é residencial e não tem infraestrutura, nem hotéis, serviços ou comércio.