A Praia de Icaraí em Ilha Comprida tem 1,4 km de extensão, faixa de areia escura e dura, vegetação de restinga, águas limpas e ondas boas para surfe. Ela é uma das mais frequentadas da Ilha Comprida, fica bem próxima do Boqueirão Norte, bairro mais frequentado e urbanizado da cidade.
A Av. Beira Mar passa junto à orla, com quiosques. Ao fundo da praia passa o Canal do Mar Pequeno, que divide a cidade com Iguape. A ponte que liga as duas cidades fica próxima à praia. Logo após o canal na altura da Praia de Icaraí, fica a região central de Iguape. Na praia ficam alguns balneários como Sarnambi, São Martinho e o Icaraí.
A estrutura comercial e de serviços do bairro é boa. Para hospedagem existem algumas pousadas e camping.
Hotéis e pousadas em Balneário Icaraí em Ilha Comprida
Pousada Tupinambá – Balneário Icaraí
Pousada Icaraí – Balneário Icaraí
Arco Íris Pousada – Balneário Sarnambi
Pousada Aconchego – Balneário São Martinho
Camping da Lagoa – Balneário Icaraí