A Praia de Castelhanos em Ilhabela é bonita, tem mais de 1 km de extensão (a maior da ilha), com faixa de areia larga e clara e mar bom para surf. Ela é bastante preservada e conta com um visual encantador, mas o difícil acesso anima apenas os aventureiros. Fica na Baía de Castelhanos, local frequentado por piratas no passado.
Dois riachos deságuam na praia, um em cada canto. Uma trilha que sai do lado esquerdo vai até a bela Cachoeira do Gato, com queda de cerca de 50mt, ótimo local para banhos. Outra trilha, a partir do canto direito, leva as praias Mansa, Vermelha e da Figueira.
A Praia de Castelhanos fica voltada para o Oceano Atlântico, lado oposto da balsa e do centro da cidade. O acesso se dá por barco ou por uma estrada precária que começa no bairro Água Branca, região central. A estrada começa numa guarita e atravessa o Parque Estadual de Ilhabela, área de preservação ambiental e com muita mata atlântica. A estrada só pode ser vencida por veículos com tração 4×4, em percurso de cerca de 2 horas. A pé leva cerca de 4 horas. Em dias de chuva o acesso fica bastante complicado.
Uma tradicional vila de pescadores habita a praia, com uma estrutura bem simples. Não há hotéis e pousadas, apenas alguns campings, bares e restaurantes, todos simples. Não há telefones. Agências de turismo na região central de Ilhabela oferecem passeios até Castelhanos. Previna-se contra os borrachudos levando repelente. Ajude a preservar a praia.